V.A.R. (Veicoli ad Alto Rendimento
I veicoli ad alto rendimento, detti anche MMS (Mobile Mapping System) sono dei comuni automezzi (automobili, furgoni, jeep, autobus …) equipaggiati con apparecchiature (sistemi) la cui configurazione può essere variata in relazione alla finalità del rilievo.
Nell'articolata architettura di un MMS si possono comunque distinguere tre sistemi base:
- una componente traiettografica che acquisisce la posizione del veicolo in movimento (GPS, IMU, Odometro)
- un sistema di videocamere finalizzate alla cattura delle immagini
- un apparato di integrazione (sincronizzazione) fra le soluzioni posizionali dei precedenti sistemi, che può essere associato sia alla distanza percorsa (sincronizzazione sullo spazio) che al segnale satellitare (sincronizzazione sul tempo)
I tre sistemi consentono di legare a qualsiasi informazione acquisita dall'apparato sensoristico del veicolo un dato di posizione, effettuando così il "georiferimento diretto" delle informazioni, che associa in modo nativo i parametri di restituzione fotogrammetrica alle immagini, mentre, nelle tecniche più tradizionali, tali parametri vengono calcolati ex post in base alle coordinate note a priori di opportuni punti visibili nelle fotografie, con un procedimento più oneroso in termini di tempo.
I sistemi MMS vantano grande versatilità, rapidità di esecuzione dei rilievi e bassi costi operativi.
La configurazione base sopra esposta può essere integrata ed ampliata con ulteriori sensori specialistici (radar, sensori laser, ambientali, camere specializzate per il rilievo delle pavimentazioni, inclinometri ecc.) le cui misure vengono georeferenziate, ossia associate alla posizione rilevata dal sistema traiettografico